太 空 船 「 伽 利 略 號 」 在 1991 年 飛 越 小 行 星 「 加 斯 帕 」 ， 發 現 「 加 斯 帕 」 表 面 滿 佈 超 過 600 個 隕 石 坑 。 「 加 斯 帕 」 形 狀 不 規 則 ， 顯 示 它 可 能 由 較 大 的 天 體 被 撞 擊 而 成 。

雖 然 太 陽 系 的 小 成 員 的 總 質 量 不 及 八 大 行 星 總 質 量 的 百 分 之 一 ， 但 在 數 目 上 卻 大 大 超 過 ， 天 文 學 家 估 計 這 些 環 繞 太 陽 運 行 的 小 成 員 的 數 目 可 能 數 以 十 萬 計 。

「 伽 利 略 號 」 觀 察 小 行 星 「 伊 達 」 時 ， 竟 然 發 現 「 伊 達 」 有 一 顆 �� 星 。 這 顆 被 命 名 為 「 達 克 圖 」 的 �� 星 ， 是 首 顆 被 確 定 的 小 行 星 �� 星 。 相 片 中 「 達 克 圖 」 位 於 「 伊 達 」 右 方 。 

全 新 製 作 的 天 象 節 目 《 太 陽 系 小 天 體 》 ， 將 會 介 紹 發 現 這 些 太 陽 系 小 成 員 的 經 過 和 科 學 根 據 ， 以 及 天 文 學 家 利 用 甚 麼 方 法 研 究 這 些 距 離 又 遠 和 體 積 細 小 的 小 天 體 ， 其 中 最 大 的 小 天 體 ， 直 徑 也 不 到 三 千 公 里 。 

2001 年 ， 「 近 地 小 行 星 會 合 號 」 利 用 減 速 引 擎 ， 降 落 「 愛 神 星 」 表 面 ， 途 中 並 傳 回 多 幅 「 愛 神 星 」 的 近 距 離 影 像 。

日 本 太 空 船 「 獵 鷹 號 」 於 2005 年 降 落 小 行 星 「 糸 川 」 ， 並 嘗 試 收 集 樣 本 送 返 地 球 。 這 是 首 個 收 集 小 行 星 樣 本 的 任 務 。

然 而 ， 這 些 看 似 微 不 足 道 的 小 天 體 ， 可 能 對 地 球 上 的 生 命 做 成 重 大 的 影 響 ： 彗 星 可 能 是 地 球 生 命 之 源 的 創 造 者 ， 恐 龍 的 絕 種 也 可 能 由 於 小 行 星 撞 擊 地 球 後 ， 氣 候 劇 變 的 結 果 。

大 部 分 小 行 星 位 於 火 星 與 木 星 軌 道 中 間 的 小 行 星 帶 ， 不 過 亦 有 部 分 小 行 星 位 於 木 星 軌 道 上 。 這 些 稱 為 特 洛 伊 小 行 星 的 天 體 ， 會 維 持 在 木 星 前 後約 60 度 。 

太 空 船 「 深 度 撞 擊 號 」 發 射 一 個 炮 彈 ， 射 向 彗 星 「 譚 普 一 號 」 。 撞 擊 在 彗 星 表 面 造 成 一 個 大 坑 ， 讓 科 學 家 研 究 彗 星 的 成 份 。

2006 年 8 月 ， 國 際 天 文 聯 會 表 決 通 過 行 星 的 新 定 義 。 太 陽 系 中 的 冥 王 星 、 穀 神 星 及 「 厄 里 斯 」 ， 同 被 列 為 矮 行 星 。

1986 年 「 哈 雷 彗 星 」 回 歸 時 ， 歐 洲 太 空 總 署 發 射 的 太 空 船 「 喬 圖 號 」 成 功 拍 攝 到 「 哈 雷 彗 星 」 的 彗 核 。