黃道經緯儀(清代製造) 中國第一台獨立以黃道座標系統,即太陽在天空運行軌道為座標的觀測儀器。
象限儀(清代製造) 又叫地平緯儀,主要用於測定天體距離地平面的角度。
天體儀(清代製造) 這儀器又稱渾象,球上刻有星宿、赤道、黃道等,主要是用來顯示天體在不同時間的位置。
水運儀象台(北宋時代製造) 這是結合渾儀、渾象及報時裝置的大型天文儀器。
千章銅漏(西漢時期製造) 這漏壼又稱漏刻,是古代的計時器,利用容器排出的水量來量度時間。