申請豁免入場費、導賞及館內錄像帶觀賞服務，是專為參觀人數達20人或以上的學校、註冊非牟利機構及慈善團體而設。如人數少於20人，則需繳付入場費。博物館於星期一、四、五、六及日提供團體參觀服務。星期二休館日；星期三免費入場 (專題展覽或需另外收費)。

本館將按先到先得方法處理有關申請。合資格團體可在參觀前兩星期至三個月作出申請 (由該月的第一個工作日開始接受報名)。例如2006年4月3日起便可申請2006年7月份的參觀。請於辦公時間內(星期一至五：9:30am-12:45pm及2:00-5:30pm)致電 2724 9080 預約，然後在預約後一星期內將填妥的申請表格連同證明文件副本（請參閱申請須知），郵寄(信封面請註明「申請團體參觀」)或傳真 (2724 9090) 至香港歷史博物館。申請人如未能如期遞交申請表，其電話預約即自動取消。如申請之參觀日期距遞交申請表格的時間少於兩星期，其申請將不獲接納。